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什么是“死區(qū)時間”?如何減小IGBT的死區(qū)時間
很多人了解IGBT,但不一定了解“死區(qū)時間”,什么是“死區(qū)時間”?“死區(qū)時間”是在IGBT的控制策略中加入所謂的“互鎖延時時間”。
這個設(shè)定的原因是由于IGBT并不是理想開關(guān)器件,其開通時間和關(guān)斷時間不是嚴(yán)格一致的,如果兩端有電壓,將導(dǎo)致直流電源短路,損壞橋臂功率器件,稱之為“橋臂直通”。這種情況會導(dǎo)致器件在導(dǎo)通過程中產(chǎn)生不必要的額外損耗,甚至引起發(fā)熱失控,結(jié)果可能導(dǎo)致器件和整個逆變器被損壞。如下圖:
因此為了保證器件的可靠的運行,應(yīng)當(dāng)避免橋臂直通,“死區(qū)時間”得以產(chǎn)生。這意味著其中一個IGBT要首先關(guān)斷,然后在死區(qū)時間結(jié)束時再開通另外一個IGBT,這樣,就能夠避免由開通時間和關(guān)斷時間不對稱造成的直通現(xiàn)象。
那需要如何控制“死區(qū)時間”呢?那我們就需要測量出IGBT的延遲時間,以及如何根據(jù)測量值正確地計算控制死區(qū)時間,一方面應(yīng)讓它滿足避免橋臂直通的要求,另一方面應(yīng)讓它盡可能地小,以確保電壓源逆變器能正常工作。
1.計算死區(qū)時間的方法
我們用下列公式計算控制死區(qū)時間:
其中,
td_off_max:關(guān)斷延遲時間。
td_on_min:開通延遲時間。
tpdd_max:驅(qū)動器傳輸延遲時間。
tpdd_min:驅(qū)動器傳輸延遲時間。
1.2:安全裕度。
在該公式中,項td_off_max-td_on_min為關(guān)斷延遲時間和開通延遲時間之差。這一項主要描述IGBT器件結(jié)合所用的門極電阻的特性。由于上升和下降時間通常比延遲時間短很多,這里就不考慮它們。另一項tpdd_max-tpdd_min為由驅(qū)動器決定的傳輸延遲時間之差(延遲時間不匹配)。該參數(shù)通常可在驅(qū)動器制造商提供的驅(qū)動器數(shù)據(jù)表中查找到。對于基于光耦合器的驅(qū)動器,該參數(shù)值通常很大。
有時可以用典型的數(shù)據(jù)表值乘以來自現(xiàn)場經(jīng)驗的安全系數(shù)來計算死區(qū)時間,但通常不夠準(zhǔn)確。因為IGBT數(shù)據(jù)表只提供標(biāo)準(zhǔn)工況對應(yīng)的典型值,我們有必要獲得特殊驅(qū)動工況對應(yīng)的值。為此,必須進行一系列測量,以獲得合適的延遲時間值,然后計算死區(qū)時間。
2.2 開關(guān)及延遲時間定義
按以下方式定義IGBT的開關(guān)時間:
td_on:從Vge上升10%到Ic上升10%的時間。
tr:從10% Ic到90% Ic的時間。
td_off:從90% Vge到90% Ic的時間。
tf:從90% Ic到10% Ic的時間。
2.3 IGBT門極電阻及驅(qū)動器輸出阻抗的影響
門極電阻設(shè)置會顯著地影響開關(guān)延遲時間。一般來說,電阻越大則延遲時間越長。金譽半導(dǎo)體建議在實際應(yīng)用的專用門極電阻條件下測量延遲時間。典型的開關(guān)時間與門極電阻的關(guān)系圖如下圖所示:
開關(guān)時間與Rg在25°C時的關(guān)系圖
開關(guān)時間與Rg在125°C時的關(guān)系圖
所有試驗都是用FP40R12KT3模塊進行的,門極電壓為-15V/+15V,DC link電壓為600V,開關(guān)電流為標(biāo)稱電流40A
2.4 其他參數(shù)對延遲時間的影響
除門極電阻值外,還有其它參數(shù)對延遲時間有顯著影響:
a集電極電流
b門極驅(qū)動供電電壓
2.4.1 開通延遲時間
為了估計這一影響,須進行一系列測量。先研究開通延遲時間與電流之間的關(guān)系。結(jié)果如下圖所示:
圖6 開通延遲時間與開關(guān)電流Ic的關(guān)系圖
所有試驗采用FP40R12KT3模塊,DC link電壓為600V,門極電阻根據(jù)數(shù)據(jù)表值選擇。
從以上結(jié)果中可以看出,集電極電流Ic發(fā)生變化時,開通延遲時間幾乎保持不變。-15V/+15V的門極電壓下的開通延遲時間,比0V/+15V的門極電壓條件下要長。但該變化很小,且考慮到額外的安全裕量,因此可以忽略不計。
2.4.2 關(guān)斷延遲時間
關(guān)斷延遲時間是計算死區(qū)時間時應(yīng)考慮的重要因素。因為該值幾乎完全決定終計算的死區(qū)時間是多長。所以我們將詳細(xì)地研究該延遲時間。
要想獲得關(guān)斷延遲時間,必須考慮到以下問題:
1. IGBT器件自身產(chǎn)生的開通延遲時間是多少?
2. 如果IGBT的閾值電壓為數(shù)據(jù)手冊中的值,那么關(guān)斷延遲時間是多少?(這個值反映了模塊間Vth允許的誤差)
3. 驅(qū)動器輸出電平對開關(guān)時間的影響?
4. 雙極晶體管輸出電平的驅(qū)動器有何影響?
考慮以上變量,我們使用FP40R12KT3和視為理想的驅(qū)動器在實驗室對關(guān)斷延遲時間進行了測試。測試條件為Vdc=600V,Rg=27?。測試結(jié)果如下圖所示:
關(guān)斷延遲時間與Ic在25°C時的關(guān)系圖關(guān)斷延遲時間與Ic在25°C時的關(guān)系圖
從測試結(jié)果可知,隨著開關(guān)電流Ic的減小,關(guān)斷延遲時間顯著增加。因此僅僅通過選定門極驅(qū)動電阻來簡單地計算死區(qū)時間是不夠的。在特定的驅(qū)動條件下測量延遲時間,然后再根據(jù)測量值來計算死區(qū)時間是一個更好且更的方法。通常情況下,通過測量1%常規(guī)電流條件下的延遲時間,足以計算需要的死區(qū)時間。
這里還應(yīng)考慮一個問題,即,采用0V/+15V的門極驅(qū)動電壓時,關(guān)斷延遲時間會增加,而且采用0V/+15V的驅(qū)動電壓時,驅(qū)動器輸出電平對開關(guān)時間的影響會更大。這意味著使用0V/+15V驅(qū)動電壓時,需要特別注意對驅(qū)動器的選擇。另外,集電極電流Ic較小時導(dǎo)致td_off增加的問題也需要考慮。
3. 如何減小死區(qū)時間
為了正確計算控制死區(qū)時間,應(yīng)當(dāng)考慮以下驅(qū)動條件:
a給IGBT施加的門極電壓是多少?
b選擇的門極電阻值是多少?
c 驅(qū)動器的輸出電平是什么類型?
基于這些條件,可以進行延遲時間的測試,然后通過測試結(jié)果,使用公式(1)計算控制死區(qū)時間。由于死區(qū)時間對逆變器的性能有著負(fù)面影響,死區(qū)時間需要減小到值??梢圆捎孟铝袔追N方法:
-采用足夠大的驅(qū)動器來給IGBT門極提供峰值灌拉電流。
-使用負(fù)電壓來加速關(guān)斷。
-選擇快速傳遞信號的驅(qū)動器,比如使用基于無磁芯變壓器技術(shù)的驅(qū)動器會好于使用傳統(tǒng)光耦技術(shù)的驅(qū)動器。
-如果選用0V/15V的驅(qū)動電壓,那么應(yīng)該考慮使用獨立的Rgon/Ggoff電阻。
從2.3節(jié)顯示的測量結(jié)果中可以看出,Td_off與門極電阻值有很強的相關(guān)性。如果Rgoff減小,則td_off及死區(qū)時間都會減少。因此建議,在使用0V/15V的門極電壓時,Rgoff值應(yīng)減小至Rgon值的1/3。一種使用獨立的Rgon和Rgoff的電路如下所示:
門極電壓為0V/15V時建議使用的電路
R1的值應(yīng)滿足以下關(guān)系:
從公式中可以看出,要想讓R1為正值,Rgon必須大于2Rgint。但在一些模塊中,這個要求并不可能滿足。這種情況下,R1可以完全忽略。